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伺服用行星減速機安裝事項

來源: 時間:2016-06-09 15:07:40 瀏覽次數:

正確的安裝,使用和維護,對保證減速機正常運行的至關重要。 因此,請您務必認真閱讀下面的安裝使用相關事項,并嚴格執行。

 

1.與原動機的連接:

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,

主要指電機的凸臺尺寸與減速機凹槽等尺寸及配合公差(圖 1)。

第二步

取下伺服減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋,調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對

齊,插入內六角扳手(圖 2)。此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯接。

( 1)( 2)

第三步

 

取走電機軸鍵(PX142 以上減速機為帶鍵聯接),將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防

銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈(圖 3),其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損,將

電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致,且二者外側法蘭平行,如果軸

度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過

大損壞軸承或齒輪(圖 4)。

第四步

在電機與伺服減速機連接前,請先將電機軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請先將任意對角位

置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓(圖 5)。最后,

旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據(見表 1)進行固定和檢查( 6)。

( 5)( 6)

2.與工作機的連接:
與工作機安裝時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所有聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
3.伺服減速機的固定:
減速機應牢固地安裝在穩定的基礎或支座上,且冷卻空氣循環流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用脂潤滑,方可進行空載試運轉,時間不得少于 2 小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。如環境溫度過高或過低時,需改變潤滑脂的牌號。
4.安裝方式
任意安裝

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