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紐格爾行星減速機

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硬齒面斜齒輪減速機

名稱:硬齒面斜齒輪減速機
詳細信息 :

            硬齒面斜齒輪減速機

PRL系列機械手行星減速機產品特點圖片

PRL系列機械手行星減速機產品展示圖片


規格范圍:60-80

速比范圍:3-100

精度范圍:1-3arcmin(p1等級)

                3-5 arcmin(p2等級)

                3-8arcmin(p3等級)

                                           硬齒面斜齒輪減速機選型規格

技術參數    選型規格
PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
級數 速比
額定扭矩  (Nm)TN L1 3 30 50 120 280 800
4 45 85 210 440 800
5 45 85 210 440 1000
6 45 85 210 440 1000
7 45 85 210 440 1000
8 40 80 200 400 800
9 30 60 140 300 700
10 30 60 140 300 700
L2 15 30 50 120 280 800
20 45 85 210 440 800
35 45 85 210 440 1000
40 45 85 210 440 800
50 45 85 210 440 1000
80 40 80 200 400 800
100 30 60 140 300 700
防護等級 IP65
環境溫度  45℃ 至 -15℃

技術參數 選型規格
PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
最 大扭矩   Nm 1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩 Nm 2.5倍額定扭矩
最 大容許徑向力 N 1530 3250 6700 9400 14500
最 大容許軸向力 N 630 1300 3000 4700 7250
抗扭剛性 Nm/arcmin 7 14 25 50 145
最 大輸入轉速 rpm 8000 8000 8000 6000 6000
額定輸入轉速 rpm 5000 4000 4000 3000 3000
噪音 dB ≤58 ≤60 ≤65 ≤68 ≤68
平均壽命 h 20000
滿載效率      % L1≥95%    L2≥90%
回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98
4 Kg.cm2 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67
5 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
6 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 22.29
7 Kg.cm2 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48
8 Kg.cm2 0.13 0.45 2.6 7.14 22.48
9 Kg.cm2 0.13 0.42 2.59 7.08 22.4
10 Kg.cm2 0.13 0.4 2.57 7.03 22.51
L2 15 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
20 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
35 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 7.1
40 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 6.92
50 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.92
80 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72
100 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72

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PM系列機械手伺服行星減速機選型
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